До конца 2018 году в России планируется выпустить опытный образец роботизированной системы «Онкоробот» для помощи при хирургическом лечении рака предстательной железы. Она позволит в режиме реального времени управлять движением хирургического инструмента (иглы-интрастаты для введения радиоактивных микроисточников в ткань опухоли) под контролем внутритканевой визуализации на базе УЗИ, рассказали разработчики системы.
Созданием «Онкоробота» занимаются специалисты Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), «Известия». Завершение испытаний запланировано на последний квартал 2019-го.
«Онкоробот» будет представлять собой манипулятор с шестью степенями подвижности, с устройством для управления движением иглы в мягких тканях пациента и ультразвуковой системой визуализации. Она сможет работать в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах.
